水泥作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的基本原料，是國家經(jīng)濟建設(shè)的重要生產(chǎn)資料。目前我國水泥產(chǎn)量已超過全球總量的。近年隨著生產(chǎn)水平的提高，水泥廠基本上擺脫了過去臟亂差的生產(chǎn)環(huán)境，但在裝袋環(huán)節(jié)粉塵污染還較為嚴重。據(jù)統(tǒng)計我國每年接觸水泥粉塵的人數(shù)約20萬以上，空氣中的水泥粉塵飄浮物對人體健康的危害極大。這些污染物既可以引起包括肺癌在內(nèi)的呼吸系統(tǒng)疾病，或引起人體其他系統(tǒng)的疾病，另外還有致畸變的作用，對操作人員的身體健康造成很大傷害，而且人工操作效率低下，已遠遠不能適應(yīng)新的要求。
為了適應(yīng)新形勢下國家對環(huán)境和勞動保護的新要求，降低水泥包裝過程中粉塵對人體傷害和職業(yè)病發(fā)病率，實現(xiàn)水泥包裝自動化。當前國內(nèi)很多水泥廠仍在采用傳統(tǒng)的人工裝袋方式，部分企業(yè)也會選購市面上常見的噴射式自動插袋機，盡管自動化的機器在一定程度上確實比人工更環(huán)保，但仍然無法徹底解決這個環(huán)節(jié)的漏粉問題。為此，九州啟明為了解決水泥包裝環(huán)節(jié)的這一痛點，西安九州啟明電子科技有限公司研發(fā)一套生產(chǎn)效率高、成本低、新型環(huán)保的水泥自動插袋系統(tǒng)，并進行實際工程示范應(yīng)用。通過一年以上運行，測得的數(shù)據(jù)顯示插袋成功率穩(wěn)定在98%，最快插袋節(jié)拍為1.5秒/袋，改變了水泥行業(yè)傳統(tǒng)式人工插袋的現(xiàn)狀，實現(xiàn)了水泥包裝機自動插袋作業(yè)，大幅減輕了工人勞動強度，改善了工作環(huán)境，自動插袋機工作效果良好，有望全面取代人工裝袋。
九州啟明自動插袋機采用真空插針式吸盤吸附的方式將袋口吸開，然后轉(zhuǎn)用夾爪配合擺臂機械臂將水泥包裝袋勻速準確地轉(zhuǎn)動到回轉(zhuǎn)式水泥包裝機的出灰管上。機械方面主要由理袋機構(gòu)、分料平臺、插袋擺臂機構(gòu)三大部分組成；在控制系統(tǒng)上主要采用PLC為核心控制的伺服電機、電磁閥氣缸、電源開關(guān)、中間繼電器組成。整個生產(chǎn)線設(shè)備采用氣缸配合伺服電機、等執(zhí)行元件完成，工作效率高，自動化程度高，操作方便，設(shè)備運轉(zhuǎn)靈活平穩(wěn)。具體結(jié)構(gòu)特點如下：
（1）機體由多層儲料平臺組成，根據(jù)現(xiàn)場實際空間與產(chǎn)量定制理袋機。
（2）主要由氣缸送料，吸盤抓料，折邊機構(gòu)組成。該部分實現(xiàn)每層料的傳送，袋子分離，袋子翻邊等主要功能。
?（3）立柱與擺臂作為支持，伺服電機帶動擺臂進行旋轉(zhuǎn)和位置控制，擺臂夾爪實現(xiàn)袋子的抓取與袋口的張開。
此外，九州啟明自動插袋機特別適宜于回轉(zhuǎn)式水泥包裝機配套使用，可以從根本上解決工人在惡劣環(huán)境下工作的現(xiàn)狀，完全擺脫矽肺，更有利于環(huán)保。相較于傳統(tǒng)的人工裝袋，具有以下優(yōu)勢：
（1）插袋效率行業(yè)領(lǐng)先：伺服驅(qū)動擺臂控制插袋速度，提高生產(chǎn)速度，最快插袋節(jié)拍為1.5秒/袋；
（2）插袋成功率穩(wěn)定：分袋機構(gòu)與夾爪機構(gòu)采用特殊吸盤，抓取、開口穩(wěn)定可靠，減小掉袋率，插袋成功率98%；
（3）全程無需人工干預：配備獨立的理袋機適合現(xiàn)場空間及企業(yè)產(chǎn)量，具備自動轉(zhuǎn)運，自動上袋功能，插袋過程無需人工干預；
（4）設(shè)備通用性高:適用不同質(zhì)量的水泥袋，不論是北方小廠孔隙較大的編織袋還是質(zhì)量好的閥口袋，均能做到穩(wěn)定高效的連續(xù)生產(chǎn)；
（5）設(shè)備體積小：設(shè)備占地小，控制單元、執(zhí)行單元等一體化設(shè)計，節(jié)省現(xiàn)場使用空間。
更重要的是，九州啟明自動插袋機可自適應(yīng)水泥灌裝機的轉(zhuǎn)速和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)全智能化生產(chǎn)。與理袋機搭配使用，可輕松實現(xiàn)“水泥袋進入理袋機——送料平臺送至抓取平臺——水泥袋送至擺臂機構(gòu)——通過夾爪將袋子插入包裝機出灰管——裝灌水泥”的全自動化工藝流程。經(jīng)多家水泥企業(yè)實際使用后表示，九州啟明自動插袋機工作效果良好，可以連續(xù)準確地給回轉(zhuǎn)式水泥包裝機插袋，實現(xiàn)了機構(gòu)自動化插袋，大大減輕了工人勞動強度，降低了人工成本，改善了工作環(huán)境，適用于水泥包裝系統(tǒng)。同時該水泥自動插袋機智能、高效、可靠，值得在水泥行業(yè)大力推廣！